随着机床加工中心的发展，加工中心的种类增多，下面我们就来介绍立式加工中心和卧式加工中心。
　　（1）立式加工中心：立式加工中心是指主轴轴心垂直于水平面设置的加工中心。其结构形式多为固定立柱式，适合加工盘类零件。它能完成铣、钻、铰、攻丝和切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴二联动，有的甚至可进行五轴、六轴控制，完成复杂零件的加工。立式加工中心最适宜加工高度、方向、尺寸相对较小的工件，一般情况下，除底部不能加工外，其余五个面都可以用不同的刀具进行轮廓和表面加工。立式加工中心可在工作台上安装一个水平轴的数控转台用以加工螺旋类零件。
　　（2）卧式加工中心：卧式加工中心其主轴是水平设置的，卧式加工中心通常都带有可进行分度回转运动的分度工作台。一般的卧式加工中心有3—5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标（沿X轴、y轴、Z轴方向）加一个回转运动坐标（回转工作台）。卧式加工中心刀库容量一般较大，有的刀库存放几百把刀具。卧式加工中心能够在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四面的加工，员适合箱体类零件的加工。